在1960年代，军界普遍形成一种观点：如果发生新一轮大规模战争，它将与以往的冲突截然不同，主要原因在于战术核武器的使用。

　　如果说摩托化步兵部队总体上已经为这一局面做好了准备——现有的装甲运兵车，尤其是坦克，能够提供对核武器打击和辐射因素的可靠防护——那么空降部队的情况则相当复杂。他们当时只能依靠汽车类装备，因此，在那个时期，迫切需要研制一种既适合空投又能直接支援空降作战的装甲战斗车辆。

　　这类车辆的研发发起人是苏联空降军司令、陆军上将瓦西里·菲利波维奇·马尔格洛夫（Василий Филиппович Маргелов）。1964年4月，设计任务同时下达给了莫斯科郊外机械制造厂（Мытищенский машиностроительный завод）设计局、伏尔加格勒拖拉机厂（Волгоградский тракторный завод）设计局以及全苏联科学研究院。

　　车辆必须配备能够保护乘员免受子弹和弹片伤害的装甲，具备浮水能力，火力达到装甲步兵战车（БМП）的水平，但最重要的是，它必须可由航空器运输，并能够通过伞降方式投放。经过对三种设计方案的评审，伏尔加格勒拖拉机厂的方案被认为最符合订购方的要求，并被选为进一步开发对象。

　　实际对“915号对象”的研发工作在1965年夏季由实验设计局（ОКБ）展开。在研制空降战斗车辆（БМД）过程中，设计师们采用了轻型而坚固装甲的新技术，配备了5Д-20型柴油发动机，并引入了全新液压悬挂系统，使车辆的离地间隙可调。

　　在水上行驶时，БМД依靠两台水喷射推进器驱动。其火力系统借鉴自БМП-1，并在车体两侧的专用舱口增加了两挺前向机枪ПКТ。

　　1966年5月，车辆完成了工厂试验，经过对发现问题的修正后，1967年向国家委员会进行了展示，并于1969年4月14日正式列装部队。不过，其量产已于1968年在伏尔加格勒启动。БМД-1的生产一直持续到1979年。

　　1971年，列装了БМД-1К——指挥型车辆，该型与基础型的主要区别是增加了第二台无线年期间，对行走部分进行了轻微改进。

　　1978年，列装了БМД-1П型及其指挥型 БМД-1ПК。该型在原有9К14反坦克导弹系统的基础上改装为使用9К111反坦克导弹，并配备了陀螺罗盘 ГКП-59 和加热器。БМД-1П的生产从1979年持续到1986年，共约1000辆。БМД-1ПК的生产也从1979年开始，到1986年结束，共生产220辆。

　　БМД-1 还成为了 БТР-Д 装甲运兵车及其衍生系列多种车辆的基础。官方资料显示，БМД-1 未对外出口。

　　在阿富汗战场上对БМД-1的使用总结显示，其武器系统存在显著的结构缺陷。实战经验表明，73毫米口径的2А28“雷霆”炮（与БМП-1相同）在山区环境中完全不适用，因为炮口仰角过小，难以有效打击目标。

　　此外，随着潜在敌军装备了多层装甲坦克，这门火炮已不再能被视作有效的反坦克武器。

　　1983年，在总设计师A.V.舍巴林（А.В. Шебалин）的领导下，沃尔格拉德拖拉机厂设计局（ОКБ Волгоградского тракторного завода）接到战术技术任务，要开发一种武器系统与БМП-2相同的新型空降战斗车，同时必须使用当时已成熟量产的БМД-1底盘。

　　由于无法直接将БМП-2的双人炮塔安装在БМД-1底盘上，设计局决定开发一款原创的单人战斗舱，但配备БМП-2战斗舱的武器系统。这款新型战斗车命名为“物体916”，于1984年进行了部队试验，整体表现良好，作战效能比БМД-1提高约2.8倍。

　　根据试验结果和验收委员会的建议，在量产时决定取消安装左侧前进机枪。新型БМД的批量生产于同年在沃尔格拉德拖拉机厂启动。

　　这款新型战斗车被命名为БМД-2 “小屋”（Будка），并于1985年经苏联部长会议正式列装，比量产开始晚一年。

　　在БМД-2的基础上，还开发并列装了指挥型战斗车БМД-2К，其与基本型号的区别在于配备了第二台无线电台和动力装置。БМД-2没有出口。

　　目前，БМД-2仍在俄罗斯空降部队以及部分前苏联加盟共和国的军队中服役。